在道路测量中，常用的仪器包括：
全站仪：
这是一种集成了电子测距仪和电子角度测量仪的精密测量设备，能够同时测量目标的距离和角度，从而确定目标在三维空间中的位置。全站仪在公路测量中常用于测定道路中心线的位置、路基宽度、坡度等关键参数。
水准仪：
用于测量地面的相对高低差，通过在已知高程的点上架设水准仪，可以测量出未知点与已知点之间的高差，从而计算出未知点的精确高程。水准测量对于确保路面平整度和排水系统的设计至关重要。
GPS接收器：
全球定位系统（GPS）接收器可以提供高精度的位置信息，在公路测量中，GPS接收器常用于确定道路的位置和路线。
激光扫描仪：
激光扫描仪是一种快速获取大面积三维地形数据的设备，通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量目标的距离和形状。在公路测量中，激光扫描仪可用于测量地形、桥墩等结构物的三维模型。
测距仪：
测距仪是一种测量距离的工具，可以是光学的、超声波的或者是基于激光的。在公路测量中，测距仪常用于测量道路长度、桥梁跨度以及其他结构物的尺寸。
经纬仪：
用于测量角度，常用于确定公路的走向和坡度。
平板仪：
用于测量地形。
压实度计：
检测公路路面压实程度，确保路面强度和稳定性。
弯沉仪：
测量路面在荷载作用下的变形量，评估路面承载能力和使用寿命。
雷达测速仪 和 激光测速仪：
分别通过发射无线电波和激光测距原理测量车辆速度，广泛应用于高速公路和城市道路。
摄像头测速系统：
通过捕捉车辆图像并利用图像分析技术测量速度，实现非接触式测量。
这些仪器的选择和使用取决于具体的测量需求和条件。在一般公路测量中，全站仪和水准仪是最常用的；在高速公路和特殊工程中，可能会使用更先进的设备如GPS接收器、激光扫描仪和雷达测速仪等。