越野拉力赛，也称为拉力赛，是一种 汽车道路比赛项目。它指的是参赛车辆在规定的平均速度、行驶路线和规定的时间内，到达分站点目标并完成车辆检验维修的比赛。这类比赛通常在有路基的土路、砂砾路或柏油路上进行，在一个国家内或跨越数国举行，旨在检验车辆性能和质量，同时考验驾驶员的驾驶技术。
越野拉力赛与场地拉力赛不同，前者通常在更为复杂和恶劣的自然环境中进行，如山地、沙漠等，对参赛车辆和驾驶员的适应能力和技能要求更高。
越野拉力赛具有极高的挑战性和冒险性，是勇敢者游戏，也是汽车运动中的重要组成部分。世界著名的越野拉力赛包括达喀尔拉力赛和中国越野拉力赛等。