伺服电机是通过 伺服驱动器来实现控制的。伺服驱动器，也称为“伺服控制器”或“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器通常通过位置、速度和力矩三种方式来控制伺服电机，以实现高精度传动系统的定位。在驱动伺服电机时，伺服驱动器并不是简单地放大PLC脉冲信号，而是通过PWM方式模拟输出正弦波信号来控制伺服电机的运动。伺服电机需要使用位置环进行闭环控制，通过编码器测量电机当前转角的变化量，然后通过PID控制输出电压和频率。
伺服驱动器的工作原理可以概括为以下步骤：
AC-DC转换：
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，得到相应的直流电。
DC-AC转换：
经过整流后的直流电再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。
控制信号处理：
伺服驱动器会采集到与电机位置和速度相关的反馈信号，然后通过反馈控制算法进行控制，最终输出适合于电机的驱动信号。
通过这种方式，伺服驱动器能够精确地控制伺服电机的运动，实现高精度的定位和传动。