混合伺服电机是一种 结合了直流电机和步进电机特点的电动机。它既有步进电机的位置控制精度，又具备直流电机的速度和力矩控制能力。这种电机在工业自动化、线束设备、自动锁螺丝机、工业机器人、音乐喷泉等领域得到了广泛应用，因其高精度、高力矩、高响应速度等特点，成为精密位置控制及精密速度控制领域的明星产品。
混合伺服电机与纯伺服电机的主要区别在于，纯伺服电机通过伺服控制系统进行位置、速度和力矩控制，而混合伺服电机则在步进电机的基础上增加了编码器反馈模块，通过上位驱动器或控制器来确定电机是否按照设定的要求旋转。这种结构使得混合伺服电机在保持步进电机高精度定位的同时，也获得了直流电机的速度和力矩优势。
此外，混合伺服电机在无失步、低电机温升、中高速大扭矩等特性方面，也优于传统的开环步进电机，使其在中低速度应用中超越传统伺服电机。
综上所述，混合伺服电机是一种高效、灵活且多功能的电动机，适用于需要高精度和高速度力矩控制的各种工业应用场合。