要在奥迪A6上打开蓝牙，请按照以下步骤操作：
1. 确保手机和奥迪A6的蓝牙功能均已开启。
2. 在手机设置中找到蓝牙选项，并将其设置为“所有人可见”或允许被搜索。
3. 进入奥迪A6的多媒体系统设置，找到蓝牙功能并打开。
4. 在手机的蓝牙搜索列表中找到奥迪A6的蓝牙设备名称。
5. 选择奥迪A6的蓝牙设备名称进行配对。
6. 根据提示输入配对码，通常为四个零（0000），完成配对后连接成功。
连接成功后，您可以通过奥迪A6的蓝牙功能播放手机音乐、接听电话等。如果需要，您还可以在MMI系统中设置自动连接，这样下次打开手机时，蓝牙设备会自动连接。
需要注意的是，不同年份的奥迪A6可能具有不同的蓝牙设置方法，上述步骤以最新参考信息为准。如果遇到任何问题，请参考车辆使用手册或联系奥迪授权服务中心