伺服电机需要原点的原因主要涉及 定位精度和系统稳定性的需求。以下是详细解释：
定位精度
绝对定位需要原点：绝对定位是指电机需要准确地移动到一个预定的位置，这个预定位置是相对于一个固定的参考点（即原点）来定义的。没有原点，就无法确定电机的绝对位置，从而无法实现精确控制。
累积误差：步进系统由于是开环控制，运动过程中容易出现丢步或越步，导致误差累积。机械间隙也会产生误差，这些误差在多次定位后会越来越大，最终影响定位精度。通过回原点操作，可以消除这些累积误差，恢复系统的定位精度。
系统稳定性
闭环控制的伺服系统：虽然伺服系统本身是闭环控制，不会产生丢步和越步现象，但外部干扰（如PLC发送的脉冲传输到伺服驱动的线路上）和机械间隙仍然会影响定位精度。定期回原点可以校准系统，消除这些干扰和误差，从而提高系统的稳定性和可靠性。
编码器的零点：对于增量式编码器的伺服系统，回原点可以建立坐标系，通过编码器的零点来确定加工工件的参照位置，从而提高加工精度。
初始位置的标记
初始位置的标记：伺服原点是指电机在伺服系统中的初始位置，用来标记运动的起点。所有的运动都是以此为基础进行的，确保运动的准确性和可重复性。
绝对式与增量式定位
绝对式定位：在绝对式定位中，需要知道每个位置相对于原点的具体地址。原点作为基准位置，用于确定机械系统上每个位置的地址，从而实现精确控制。
增量式定位：在增量式定位中，位置是通过相对于上一个位置的变化来确定的。虽然不需要原点，但回原点仍然有助于建立坐标系，便于精确控制。
综上所述，伺服电机需要原点是为了确保定位的准确性和系统的稳定性，通过回原点操作可以消除累积误差和外部干扰，提高系统的可靠性和加工精度。