为奥迪A6添加机油的步骤如下：
1. 确保车辆处于水平位置，发动机已冷却一段时间。
2. 打开发动机舱盖，找到机油加注口，通常有明显的标识。
3. 准备好适合您奥迪车型的机油，参考用户手册确定所需机油的粘度和规格。
4. 拧开机油加注口的盖子，使用漏斗缓慢倒入机油，注意不要超过机油尺的上限。
5. 添加适量的机油后，拔出漏斗，拧紧机油加注口的盖子。
6. 启动汽车，让其怠速一段时间，然后再次熄火，检查机油尺上的油位是否处于正常水平。
请根据您的车型和发动机规格选择合适的机油，并确保在发动机冷却后进行操作，避免烫伤。