档杆松动通常是由于换档杆与变速箱之间的连杆接头部位的塑料垫圈磨损或螺丝松动引起的。以下是解决档杆松动的步骤：
检查塑料垫圈和螺丝
查看换档杆与变速箱连接处是否有塑料垫圈磨损或螺丝松动。
如果是塑料垫圈磨损或螺丝松动，更换塑料垫圈或拧紧螺丝即可。
检查档杆固定螺丝
查看挂档底座固定螺丝是否松动，如有松动，重新紧固处理。
检查档杆连接处
观察连接处的螺栓或螺母有无松动，零件有无断裂或破损。
档杆间隙调整
如果档杆间隙过大，可能需要更换整套的换挡机构。
档杆更换
如果以上步骤都无法解决问题，且影响日常使用，可能需要更换整个档杆。
专业维修
如果自己无法确定问题所在或无法解决问题，建议咨询专业的汽车维修技师或到正规的汽车维修店进行检查和修复。
在进行任何维修之前，请确保车辆处于安全状态，例如使用手刹，避免在行驶过程中发生危险。