伺服驱动器通常通过以下三种控制方式来控制伺服电机：
位置控制：
通过外部输入的脉冲频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。位置控制模式一般应用于需要精确定位的场合，如数控机床、印刷机械等。
速度控制：
通过输入控制信号或设定转速参数来控制电机的转速，实现精准的速度调节和运动控制。速度控制适用于需要快速加减速或速度精准控制的场合。
转矩控制：
通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。转矩控制适用于对材质受力有严格要求的应用，如绕线装置或拉光纤设备。
此外，伺服驱动器还可以接受模拟信号输入，并根据输入模拟信号的值来控制电机的转速和角度。
选择合适的控制方式取决于应用需求，包括对电机速度、位置精度的要求，以及实时转矩控制的需求。现代伺服驱动器多采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，实现数字化、网络化和智能化控制