三轮摩托车过户需要遵循一定的流程和提交相关的材料。以下是详细的过户步骤和所需材料：
准备材料
现机动车所有人的身份证明（原件和复印件）。
机动车所有权转移的证明、凭证（例如二手车交易发票）。
机动车登记证书。
机动车行驶证。
属于海关监管的机动车，提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关批准的转让证明。
超过检验有效期的机动车，提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
由代理人代理的，提交代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托。
流程
双方携带上述材料到车管所大厅，领取《机动车查验记录表》、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》。
将摩托车开到车管所车辆检车处，进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片并贴于《机动车查验记录表》上，然后进入过户大厅办理录入手续。
拿着相关材料排队录入后，缴纳过户费用。
在指定窗口打出新的行驶证，回收旧的行驶证。
机动车登记证书信息变更。
注意事项
摩托车过户需要先取得《二手车交易发票》，然后到车辆管理所办理转移登记。
如果车辆存在违规或未处理事故，可能会影响过户进程。
不同地区的过户流程可能会有所不同，建议在办理过户手续前了解当地的具体规定和要求。
费用
摩托车过户费用一般为几十元左右，具体费用因地区而异。
如果需要重新选择车牌号，可能还需要支付新牌照的费用。
通过以上步骤和准备相关材料，您可以顺利完成三轮摩托车的过户手续。建议在办理过户时提前咨询当地车管所，以确保流程顺利进行。