黄粉虫的养殖孵化步骤如下：
挑选种虫
选择个体较大、体质健壮、生命力强的幼虫或成虫作为种虫。
交配与产卵
成虫的交配与产卵时间通常在晚上10点至凌晨2点之间，这段时间应避免干扰，确保交配成功率。交配时相对湿度应控制在65%-75%。
将交配后的成虫放置在产卵纸上，每二三天更换一次产卵纸，以保持卵的孵化环境清洁。
孵化
卵块孵化时的温度应控制在25-32℃之间，大约6-8天即可孵化出若虫。
在孵化期间，应确保环境干燥，避免潮湿，可以在卵上盖一层菜叶以保持湿度。
幼虫饲养
孵化出的若虫喜欢群集，应放在各自的容器中饲养，避免相互残杀。
饲料以米糠、麦麸、土杂粮、各种廉价青菜、果皮、果核等为主。
温湿度控制在25-28℃，相对湿度为50-70%。
日常管理
定期清理死去的蛹和成虫，保持饲养环境的清洁卫生。
及时筛掉幼虫的蜕皮和粪便，便于及时添加新饲料。
在幼虫饲养期，投料要注意精、青料搭配，前期以精料为主，青料为辅，后期以青料为主，精料为辅。
适时分离蛹
幼虫化蛹时，应及时将蛹挑出存放，避免被幼虫或成虫咬伤。
通过以上步骤，可以有效地进行黄粉虫的养殖和孵化。在整个过程中，保持适宜的温度和湿度，以及清洁的饲养环境，是提高孵化率和养殖成功率的关键。