热冲压模具常用的钢材包括：
H13钢：
H13钢是一种具有较好热稳定性、硬度和耐磨性的热冲压模具钢，含有较高的合金元素如钼、钴、钨等，适用于制造各种复杂形状和尺寸的热冲压模具。
4Cr5MoSiV1钢：
这种钢含有较高的碳含量和合金元素，具有高硬度和耐磨性，以及较好的热稳定性和加工性能，适用于制造中等复杂形状和尺寸的热冲压模具。
3Cr2W8V钢：
这种钢具有较好的热稳定性和硬度，适用于制造需要高热稳定性的模具。
SKD61钢：
SKD61是一种优质的热冲压模具钢，具有良好的耐热性和耐磨性，适用于制造高精度和高要求的模具。
Cr12MoV钢：
这种钢具有高硬度和耐磨性，适用于制造冲压模具的切削部分，如切断刃、切断模等。
9CrWMn钢：
这种钢同样具有高硬度和耐磨性，适用于制造冲压模具的切削部分。
Cr12钢：
Cr12是一种高硬度和耐磨性的冷作模具钢，适用于制造冲压模具的切削部分。
Y4钢：
Y4钢具有优良的抗热疲劳性能、热强性和热稳定性，同时还具备较高的硬度和耐磨性，适合用于热冲模具。
P20钢：
P20是一种具有高硬度和耐磨性的热作模具钢，适用于制造热作模、热压模和热裁模等。
718钢：
718钢是一种具有高硬度和耐热性的热作模具钢。
其他合金工具钢：
如Cr4W2MoV、Cr6WV、Cr5MoV等，这些钢具有良好的淬透性和尺寸稳定性，适用于制造高要求的模具。
在选择热冲压模具钢材时，需要根据模具的具体使用要求，如工作温度、压力、加工精度和寿命等，来选择最合适的材料。通常，H13和4Cr5MoSiV1是较为常用的选择，而Y4钢因其优异的热稳定性和耐磨性，在特定情况下也非常适用。