手动挡上坡辅助的使用方法如下：
启动条件
车辆处于坡道上。
车辆处于静止状态。
油门未踩下。
手刹未拉起。
操作步骤
踩住刹车踏板，确保车辆完全停止。
挂入一挡。
上坡辅助灯会亮起，表示系统已准备就绪。
轻轻放开刹车踏板，同时轻踩油门踏板，车辆会开始缓慢前行。
保持轻踩油门，以确保车辆平稳上坡。上坡辅助的控制时间有限，通常为几秒钟，之后制动力会自动解除，此时需要继续踩油门以保持动力。
注意事项
上坡辅助功能在松开刹车后有效，制动力会在几秒内保持，之后自动解除。
在使用上坡辅助时，仍需注意油门的控制，以确保车辆平稳起步并避免溜车。
如果车辆配备有车身稳定系统（ESP），则通常ESP的开启状态即为上坡辅助功能的默认开启状态。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用手动挡的上坡辅助功能，使车辆在坡道起步时更加平稳和安全。