调整公路自行车刹车通常包括以下几个步骤：
检查和准备
确保自行车处于安全稳定的状态，车轮正确放置并紧固。
调整刹车线
对于快拆轮组，确保轮组正确放置并紧固。
对于非快拆轮组，可能需要使用适当的工具（如扳手）来松开刹车线固定螺丝。
逆时针旋转刹车手柄上的调整螺丝来调紧刹车线。
调整刹车片
对于碟刹系统，拧松刹车卡钳的固定螺丝，捏紧刹车手柄使刹车片与碟片接触，然后锁紧卡钳螺丝。
对于圈刹系统，检查刹车片是否与刹车边中心对齐，使用内六角扳手调整刹车片位置，确保刹车片居中。
检查和微调
转动轮组，观察碟片，确保没有偏摆或刹车片摩擦面不均匀的问题。
如果刹车片上的弹簧片看起来很接近碟片，可能需要更换刹车片。
调整刹车力度
通过调整刹车手柄上的调节螺丝来微调刹车的松紧度。
如果需要，可以调整刹车线锁紧螺丝来确保刹车线的正确位置。
特殊情况的调整
对于后刹车，可能需要从下方往上看，调整刹车上的螺丝，确保刹车皮与轮缘的接触点适当。
对于前刹车，可能需要使用六棱扳手调整刹车皮的位置，确保刹车皮与钢圈接触。
请根据自行车的具体型号和刹车系统类型，参考相应的说明书或在线教程进行精确调整。如果需要更详细的指导，请提供自行车的品牌和型号，以便给出更具体的帮助