真密度（True Density）是指 材料在绝对密实的状态下单位体积的固体物质的实际质量，即去除内部孔隙或者颗粒间的空隙后的密度。与之相对应的物理性质还有表观密度和堆积密度。
真密度的测量方法通常包括将试料置于真密度测试仪中，使用氦气作为介质，在测量室逐渐加压到一个规定值，然后氦气膨胀进入膨胀室内，通过标准球校准测量室和膨胀室的体积后，再确定试料的真体积，最后计算出真密度。
真密度是一个重要的物理性质，对于材料科学、化学工程等领域具有重要意义，例如在催化剂、陶瓷、粉末冶金等行业中，真密度是评估材料性能的关键参数之一。