公司的性质可以从多个维度进行分类，主要包括以下几种：
根据责任形式分类
无限公司：所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任。
有限责任公司：所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任。
两合公司：由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。
股份有限公司：全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任。
根据企业所有权性质分类
全民所有制企业（国有企业）：企业全部资产归国家所有。
集体所有制企业：部分劳动者共同占有生产资料的所有制形式。
私营企业：由自然人投资设立或由自然人控股，以雇佣劳动为基础的营利性经济组织。
根据公司组织形式分类
个人独资企业：由个人自主创办和经营的企业，所有权和经营权都由个人掌握。
合伙企业：由两个或两个以上的自然人或法人共同出资经营的企业，合伙人共同承担企业债务和责任。
法人组织的企业：具有独立的法人资格，能够独立承担民事责任。
非法人组织的企业：不具备独立的法人资格。
根据投资主体分类
内资企业：由中国境内的自然人或法人投资设立的企业。
外资企业：由外国投资者在中国境内设立的企业。
港澳台投资企业：由港澳台地区的投资者在中国境内设立的企业。
这些分类方式并不是相互排斥的，一个公司可能同时属于多个分类。例如，一个有限责任公司既属于有限责任公司类型，又属于法人组织的企业类型。在选择公司类型时，应根据企业的具体情况和未来发展需求进行综合考虑。