自己刮蹭后走保险的步骤如下：
及时报案
拨打保险公司的客服电话进行报案，并大致说明车辆情况。
如果事故较为严重，建议先报警并获得报警记录，然后再联系保险公司。
现场勘查
保险公司会派出查勘员到现场进行勘查，确认事故原因、性质和损失情况。
对于轻微的刮蹭事故，车主可以自行拍照并微信传给保险公司查勘人员。
定损
修理厂会对车辆损失进行定价，保险人员和车主无异议后签字确认。
有些保险公司可以直接赔付给修理厂，无需车主先垫付。
提交材料
车主需要收集案件所需材料，如身份证、驾驶证、行驶本和保险单等，并提交给保险公司。
保险公司会对提交的材料进行审核，并告知理赔结果。
领取赔偿
审核通过后，保险公司会将赔偿款打到车主的账户或通过邮寄支票的方式支付。
如果选择到指定修理厂维修，车主可以直接将车辆开到修理厂，修理厂会协助办理索赔手续。
建议
及时报案：在发生事故后，应尽快联系保险公司，避免超过报案时效影响理赔。
现场勘查：配合保险公司进行现场勘查，确保提供准确的事故信息。
定损和维修：选择正规的修理厂进行定损和维修，确保维修质量。
材料准备：提前准备好所有必要的理赔材料，确保材料的真实性和完整性。
通过以上步骤，车主可以顺利完成自己刮蹭后的保险理赔流程。