发动机马力的计算可以通过以下公式进行：
```
马力 = 扭矩 × 转速 / 9550
```
其中：
扭矩 （Nm）是发动机施加在曲轴上的力矩，单位是牛顿米（N·m）。
转速 （rpm）是发动机的旋转速度，单位是转每分钟（revolutions per minute）。
9550是一个换算常数，用于将功率从瓦特（W）转换为马力（hp）。
如果已知发动机的功率（以千瓦为单位），则可以直接使用以下换算关系：
```
1 千瓦 （kW） ≈ 1.341 马力 （hp）
```
或者：
```
1 马力 （hp） ≈ 0.735 千瓦 （kW）
```
请根据您的具体需求选择合适的公式进行计算。