给玩具皮球充气的方法如下：
准备工具
购买专门打皮球的打气筒，市面上有很多种，选择一款方便携带的款式。
准备好打气筒上面的打气针，这种针一般都是通用的，适用于篮球、足球等。
连接打气筒和气针
把气针拧在打气筒上，注意上面有个小垫圈，这个是防止漏气的。
确保气针与打气筒连接紧密，避免漏气。
开始充气
将气针的一端插入皮球上的充气孔中，注意不要硬塞，以免气针弯掉。
另一端需要一个人辅助，以防球滚来滚去，同时进行来回充气，直到皮球饱满为止。
检查充气效果
充气到一定程度后，可以捏住充气嘴拔出气针，检查皮球是否饱满，确保没有漏气。
通过以上步骤，你就可以顺利地给玩具皮球充气了。建议在充气过程中小心操作，避免用力过猛导致气针弯曲或损坏。