洗灌车通常配备以下设备：
工程罐车清洗机：
如KQ6000型自动洗车机和水喷淋洗车机，用于对工程车辆的轮胎及底盘进行高压冲洗，实现彻底洗净效果。
高压水射流清洗系统：
包括旋转式喷头和高压水枪，用于去除罐车内外壁上的残留物和污垢。
三维洗罐器：
通过机械传动将高压水射流喷头送入罐车内部，进行高压水射流清洗，确保无死角。
污水处理系统：
用于处理清洗过程中产生的废水，确保达到排放标准。
烘干系统：
对罐车内部进行快速烘干，确保内部干燥洁净。
真空抽排系统：
将清洗后的残液进行回收处理。
机器人系统：
用于入罐检测，确保清洗后的罐车内部呈现干燥、洁净状态。
高温高压蒸汽系统：
使用高温高压蒸汽对罐车内壁进行喷射，使残留物松动脱落。
自动化控制系统：
采用PLC控制系统，实现整个清洗过程的自动化，减少人力介入。
龙门洗车机：
采用柱状高压喷头，快速完成车辆清洗工作，同时降低水能耗用和二次污染。
这些设备组合使用，可以实现高效、安全、环保的洗灌作业，满足各类工程车辆和罐车的清洗需求。