PID是 比例积分微分控制（Proportional-Integral-Derivative）的简称。它是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出值，使其接近期望值。PID控制通过三个部分的组合来实现控制：
比例（P）：
比例控制是根据当前误差的大小来调整输出，误差越大，输出越大。比例控制可以快速响应系统偏差，但过大的比例系数可能导致系统不稳定。
积分（I）：
积分控制用于消除系统的稳态误差，通过累积误差来调整输出。积分控制可以使系统在长时间内保持稳定，但积分过程可能导致输出值超调。
微分（D）：
微分控制通过检测温度变化的速率来预测未来的温度变化趋势，从而提前调整输出以抑制温度的快速波动。微分控制可以提高系统的稳定性，但微分系数需要精确调整，否则可能导致系统过冲或振荡。
PID控制器因其结构简单、参数易于调整且具有较好的鲁棒性，在工业过程控制中得到了广泛应用，特别是在温度控制领域。