在两侧都有车的情况下安全出库，请遵循以下步骤和注意事项：
出库前的准备
1. 调整座椅和后视镜，确保视野清晰。
2. 观察周围环境，特别注意两侧车辆的位置和距离。
3. 启动车辆，打开转向灯，向其他车辆和行人示意你的行驶意图。
出库操作
观察距离
确认你的车辆与两侧车辆的距离，特别是前后保险杠的位置。
控制车速
采取缓慢、平稳的速度进行操作。
如果是手动挡车辆，注意离合和挡位的控制，避免熄火或突然前冲。
自动挡车辆轻踩油门，保持速度稳定。
调整车身
如果空间狭窄，可以尝试多次前后移动的方式出库。
调整方向盘，让车辆靠近一侧车辆，为另一侧留出足够的空间。
转向操作
根据需要向左或向右打方向盘，注意观察后视镜，避免刮擦。
在车辆B柱超过旁边车辆车头或前保险杠越过前车后保险杠时，进行转向。
利用辅助设备
如果车辆配备倒车雷达和倒车影像，利用这些设备辅助判断距离。
注意事项
保持耐心和冷静，如果空间不足或操作困难，不要强行出库。
在出库过程中，要特别留意车辆的盲区，如A柱和B柱。
如果条件允许，可以让朋友下车观察，以确保安全。
请根据具体情况灵活调整操作步骤，并注意安全第一的原则。