福永的美食丰富多样，涵盖了烧鸡、烧鹅、牛肉火锅、酸菜鱼、日式烤肉、海鲜、茶餐厅、特色小吃以及台湾美食等。以下是一些具体的推荐：
仙庙烧鸡（福永总店）
地址： 福永福洲大道德国小镇门面， 福兴学校旁
人均： 43元
推荐理由： 仙庙烧鸡是总店，场面很大，开放自在。烧鸡的皮很脆，腌制入味，是招牌菜。
客圆先记烧鹅王（23年老店）
地址： 白石厦大道龙翔路42号
人均： 56元
推荐理由： 以粤菜和客家菜为主，口味清淡，烧鹅皮酥脆，鹅肉香，九层塔蒸蛋有特色的香味。
汕头牛肉店（福永总店）
地址： 福永镇永泰路17号（近永泰西路）
人均： 54元
推荐理由： 位于福永汽车站旁边，牛肉火锅店，吊龙（肥牛肉）和炒牛河味道很棒。
辣宴（福永店）
地址： 福永大道国惠康商场2楼
人均： 54元
推荐理由： 酸菜鱼大盆，鱼肉嫩，入口即化，配料如魔芋、娃娃菜和豆芽也很入味。
烧肉万福（福永万福人家店）
地址： 福永镇福永大道万福广场后面万福人家
人均： 130元
推荐理由： 日式烤肉店，对于吃货们来说是个好消息。
先记烧鹅王
推荐理由： 金牌烧鹅皮脆肉嫩，爆汁，是宝安开了二十多年的老字号。
裕华海鲜
推荐理由： 裕华片皮鸭、避风塘炒蟹、碳烤伊比利亚猪排等都是特色菜品，环境也不错，位置便利。
新世界餐厅
推荐理由： 黯然销魂饭、黑椒牛仔骨、脆脆漏奶华等都是用料足、汤品好的茶餐厅经典菜品。
石岭山农庄荔枝柴烧鸡
推荐理由： 古法瓦缸荔枝木烧乳鸽、荔枝木柴火烧鸡等，适合爬完凤凰山后去品尝。
凤凰台湾美食街
地址： 深圳市宝安福永街道凤凰社区凤凰山大道
推荐理由： 汇聚了最正宗的台湾美食，如虱目鱼、鱿鱼羹、蚵仔煎、担仔面、珍珠奶茶等。
比爱多韩国披萨
地址： 宝安区新湖路新湖西侧西城雅筑首层
人均： 66元
推荐理由： 韩国欧巴独创的风味披萨，松软嚼劲的饼底，1米长的芝士高度。
岩扒小屋
地址： 宝安区建安一路99号海雅缤纷城5楼
人均： 60元
推荐理由： 牛扒店，从点餐到上菜快速，适合快速享用美食。
开心花甲
地址： 白石厦路188号（彩虹缤纷城1楼A103号）
人均： 15元
推荐理由： 花甲入味，鱼丸Q弹，是福永的特色小吃之一。
这些推荐涵盖了福永的美食多样性，无论是传统粤菜、客家菜，还是日式烤肉、海鲜，以及台湾美食等，都能满足不同口味的需求。建议您根据自己的口味偏好选择合适的餐厅进行品尝。