经纬仪是一种 根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，它的主要功能包括：
测量角度：
经纬仪可以测量两个方向之间的水平夹角（水平角）和从一个方向到另一个方向的垂直夹角（竖直角）。
测量方位：
通过调整经纬仪的方位角，可以确定测量点相对于基准点的方向。
测量高程：
经纬仪可以配合水准尺等工具，测量两点之间的高差，进而推算出两点的高程。
此外，经纬仪还可以用于测量难以到达的地方的角度和方位，因此在测量和工程工作中非常有用，尤其是在气象观测和火箭发射等场合。
建议在实际应用中，根据具体需求和精度要求选择合适的经纬仪类型和配件，以确保测量结果的准确性和可靠性。