齿轮滚刀是一种 用于加工齿轮的刀具，它依照螺旋齿轮副啮合原理，通过展成法来切削直齿和斜齿圆柱齿轮。在加工过程中，齿轮滚刀相当于一个具有大螺旋角的斜齿轮，而工件则相当于另一个斜齿轮。两者按照一对螺旋齿轮进行空间啮合，并以固定的速比旋转。通过依次切削的各相邻位置的刀齿形，最终包络形成齿轮的齿形。
齿轮滚刀的两侧刀刃是前面与侧铲表面的交线，这些刀刃分布在蜗杆螺旋表面上，形成滚刀的基本蜗杆。根据不同的用途，滚刀可以分为齿轮滚刀、蜗轮滚刀、非渐开线展成滚刀和定装滚刀等。
在大量生产中，为了提高精度和光洁度，也常采用多头滚刀进行加工。