丰田凯美瑞的启动步骤如下：
确认车辆挡位
将车辆置于驻车挡（P）或空挡（N）。
踩下刹车踏板
确保刹车系统处于工作状态，以保证启动过程的安全性。
插入并转动钥匙
将钥匙插入点火开关并转动至ON位置（通常是一档或二档，具体视车型而定）。此时，所有仪表灯应亮起，包括发动机故障指示灯和油压警告灯等。
检查车辆状态
检查方向盘是否正确定位，安全带是否系好，手刹是否已经放下。
启动发动机
再次踩住刹车踏板，同时把钥匙旋转至START（或ACC，部分车型）位置，然后迅速回到OFF位置。这个过程是为了让发动机完成启动前的自检过程。
如果发动机成功启动，你将听到“嗡”的一声，同时仪表盘上的指示灯熄灭，发动机故障指示灯点亮。此时，你可以松开刹车踏板，轻踩油门踏板，让车辆缓慢行驶。
观察仪表盘
在行驶过程中，需要密切注意仪表盘上的各种指示灯，确保一切正常。如果有任何警告灯亮起，应立即停车进行检查。
特殊情况的处理
一键启动功能：
如果车辆配备一键启动功能，首先按一下启动键，ACC灯亮后，再按下启动按钮。此时一键启动按钮会成绿色状态，车辆进行自检。当车辆完成自检后，踩下刹车，再一次按下启动按钮，随后车辆启动。
如果方向盘不能正常开锁，可以通过左右转动方向盘同时按下发动机起动/停止按钮释放张力解开方向盘锁。
在制动灯保险丝熔断的特殊情况下，可以在发动机起动/停止按钮在ACC状态下，按住发动机起动/停止按钮10秒起动发动机。
注意事项
在行驶过程中，如果需要关闭发动机，可以通过按下发动机起动/停止按钮3秒以上或连续按动3次关闭发动机，此时电源转换到ACC状态。
以上步骤和注意事项适用于大多数丰田凯美瑞车型，但具体操作可能会因车型配置或年份不同而略有差异。建议参考车辆用户手册以获得最准确的指导。