直流电机（Direct Current Machine）是一种 将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。它既能实现直流电能和机械能之间的互相转换，也能在电动机和发电机两种模式下运行。
作为直流电动机
将直流电能转换为机械能。
主要组成部分包括定子、转子和换向器。
定子负责产生磁场，转子负责产生电磁转矩和感应电动势。
通过改变电枢电流、磁通量或电枢与磁极之间的位置来实现调速或精确控制转矩。
作为直流发电机
将机械能转换为直流电能。
主要组成部分同样包括定子、转子和换向器。
转子在机械能的作用下旋转，产生电磁转矩和感应电动势，通过换向器将交流电转换为直流电。
分类
有刷直流电动机：
使用电刷和换向器进行电流的换向。
具有良好的调速性能，但存在换向火花、磨损等问题。
无刷直流电动机：
使用电力电子器件和高开关频率实现电流的换向，无需电刷和换向器。
具有无滑动接触、高可靠性、长使用寿命和低噪声等优点。
应用
直流电机广泛应用于航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等领域。
总结：
直流电机是一种高效能、灵活可靠的电机类型，通过其内部结构和工作原理，能够实现电能与机械能之间的互相转换，并在多个领域发挥重要作用。