编码器脉冲是指 旋转二周输出的脉冲数量。具体来说，编码器是一种用于测量运动位置和速度的设备，它通常会产生一系列脉冲信号。这些脉冲信号是通过编码器旋转一圈或移动一定距离时产生的，用于表示旋转的角度或位置变化。
在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，脉冲通常指的是输入或输出信号中的脉冲信号，用于传输信息或触发某些动作。编码器脉冲数就是指编码器旋转一圈出现的脉冲数量，不同的编码器型号有不同的脉冲数，例如8P、9P、10P等，用户可以根据设计需求选择合适的编码器脉冲数。
此外，脉冲编码器根据其结构和检测方式，可以分为接触式和非接触式两种；根据工作原理，可以分为增量式和绝对式两类。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。而绝对式编码器则可以直接输出当前位置信息，无需通过计数脉冲来计算位置。
综上所述，编码器脉冲是编码器在旋转一周或移动一定距离时产生的电信号脉冲，用于表示旋转的角度或位置变化，广泛应用于工业自动化和控制系统中。