使用普通杯子打奶泡的方法如下：
准备工具和材料
一杯牛奶（全脂或半脱脂均可）
一个大杯子或奶泡壶
一个勺子（可用作临时打泡器）
加热牛奶
将牛奶倒入杯子中，不要超过杯子容量的1/2，因为奶泡会膨胀至3倍左右。
将牛奶加热到60℃左右，不要超过70℃，以免破坏牛奶的奶香味和蛋白质结构。
打奶泡
手动方法：使用勺子快速在牛奶表面上下移动，制造空气泡，直到牛奶变得浓稠且有泡沫为止。
简易方法：将锡纸和牛奶一起倒入透明玻璃杯中，拧紧杯盖后大力摇晃杯子约5分钟，直到牛奶变成细腻的奶泡状。
处理奶泡
使用勺子将表面粗大的奶泡刮掉，留下绵密的奶泡。
建议
预热牛奶：稍微预热牛奶（55-65℃）可以使奶泡更容易生成，口感更细腻。
控制时间：打奶泡的时间不宜过长，一般20-30秒为宜，以免奶泡过度气化。
观察质地：打好的奶泡应细腻且有光泽，没有大气泡，倾斜杯子倒奶可以使奶泡均匀分布。
通过以上步骤和技巧，即使没有专业的打奶泡工具，也能在普通杯子中制作出绵密的奶泡。