汽车年审年限的计算方法如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验一次。
超过5年则每6个月检验一次。
载货汽车及大型、中型非营运车
10年以内每年检验一次。
超过10年则每6个月检验一次。
非营运小、微型轿车
前10年每两年进行一次上线检验。
10年后每年一次。
摩托车
前10年每两年一次。
10年后每年检验一次。
拖拉机和其他机动车
每年固定进行一次检验。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验一次。
超过6年则每年检验一次。
超过15年则每半年检验一次。
9座以下的非营运载客汽车
使用年限满15年的，从第16年起，每年检验2次。
使用年限满20年的，从第21年起，每年检验4次。
9座以上的非营运载客汽车
使用年限满10年的，从第11年起，每年检验2次。
使用年限满15年的，从第16年起至第20年止，每年检验4次。
旅游载客汽车
使用年限满10年的，从第11年起至第20年止，每年检验4次。
建议车主定期检查车辆并按时进行年检，以确保行车安全并遵守相关法律法规。