清理化粪池可以使用以下几种泵：
转子泵
转子泵适用于处理含有沼气的粪便，具有安全性高、防爆等级高的特点，并且自转速慢，适合传输粪便。
水环式真空泵
水环式真空泵结构简单，安装方便，转速快，具有较好的自吸能力，适合用于化粪池的抽水作业。
潜水排污泵
潜水排污泵适用于家用化粪池，功率通常在300W至1000W之间，具有较好的自吸能力和360度环绕抽水能力。
凸轮转子式抽粪泵
凸轮转子式抽粪泵由两个螺旋形凸轮转子组成，具有真空抽吸能力，运行平稳，无脉动和扰动。
切割排污泵
切割排污泵具有宽敞的通道，适用于输送浓稠或含固态细颗粒物的物质，密封性好，自吸能力强。
弹性体凸轮转子泵
弹性体凸轮转子泵采用弹性体螺旋转子，具有耐磨、耐腐蚀、无脉动、高效率和低噪音的特点，适合处理高粘度、高固含量和敏感介质。
根据以上信息，选择合适的泵需要考虑化粪池的具体情况，如大小、水量、介质成分以及环境要求。例如，对于含有沼气的环境，转子泵是一个较好的选择；对于需要高自吸能力和快速安装的情况，水环式真空泵和潜水排污泵更为适用；而对于处理高粘度或含固态颗粒的介质，切割排污泵和弹性体凸轮转子泵可能更为合适。