全包围脚垫的清洗方法如下：
翻转抖落泥沙：
如果脚垫表面被轻微踩脏，只需简单翻转过来，轻轻抖掉积聚的尘土或泥沙。
清水冲洗：
如果脚垫较脏，可以用水冲洗，然后用刷子轻轻刷洗，最后用干抹布擦干。
吸尘器清理：
使用吸尘器清除脚垫表面的灰尘和杂物。
皮革护理：
对于皮革材质的脚垫，可以使用专用的皮革清洁剂进行清洗，并注意用干抹布擦干后通风晾干。
专用清洗剂：
对于特殊污渍，如染色剂、尿液、血迹等，需要使用相应的清洗剂进行处理，并注意通风晾干。
避免损害材质：
不建议长时间用水浸泡，避免加速脚垫老化，尤其对于PU或PVC材质的脚垫。
环保材质选择：
选择环保材质的脚垫，避免含有甲醛、氯、苯等有害物质的产品。
定期更换：
长时间使用的脚垫应定期更换，以保持车内卫生。
清洗后，应确保脚垫完全干燥再放回车内，避免水锈蚀车底盘。