空心杯电机之所以都小，主要是因为其 转子线圈可以做得更薄，且输出轴的承载有限。具体原因如下：
无铁芯设计：
空心杯电机的转子没有铁芯，因此不存在由于铁芯产生的铁损，这使得电机效率更高。
轻量化：
由于没有铁芯，空心杯电机的重量轻，转动惯量小，这使得电机更容易控制。
转子线圈薄：
没有铁芯的限制，转子线圈可以做得更薄，从而减小电机的体积和重量。
输出轴承载有限：
由于转子线圈较薄，输出轴的承载能力也有限，这限制了空心杯电机功率的进一步提升。
综上所述，空心杯电机的设计使其在保持高效率和轻量化的同时，功率一般做不大，最大只能达到几百瓦，因此其体积相对较小。这种电机特别适用于需要高精度和高灵敏度的应用场合，例如模型车、机器人等。