向心力是经典力学中的一个概念，指的是当物体沿着圆周或曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力。这种力可以由弹力、重力、摩擦力等多种性质的力产生，也可以是这些力的合力或其分力。向心力的大小与物体的质量、运动圆周半径的长度和角速度有关，并且它只改变物体的运动方向，不改变速率。在匀速圆周运动中，向心力的大小保持不变，方向也不断变化，始终指向圆心。
向心力与离心力不同，后者是一种惯性效应，实际上并不存在。当物体所受的合力不足以提供圆周运动所需的向心力时，物体会做远离圆心的运动，这种现象称为离心现象。
需要注意的是，向心力是一个矢量，既有大小也有方向，其方向始终指向圆心，与物体速度方向垂直。向心力是维持物体做圆周运动所必需的