蜗轮蜗杆减速机能够实现自锁的原因主要归结于以下几点：
螺旋角设计：
蜗杆的螺旋角（也称为导程角）决定了蜗杆旋转时蜗轮的反应。当螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角时，蜗杆可以带动蜗轮旋转，但蜗轮无法反向带动蜗杆旋转，从而实现自锁。
摩擦力矩：
蜗轮与蜗杆之间的摩擦力矩是防止蜗轮在蜗杆驱动下反向旋转的关键因素。摩擦力矩的大小与蜗轮蜗杆之间的摩擦系数及接触表面的压力有关。
压力角：
蜗轮齿面与蜗杆轴线之间的夹角（压力角）也影响自锁性能。当压力角大于90度时，蜗轮与蜗杆之间的接触为线接触，这有助于提高传动效率和自锁性能。
机械结构特性：
蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆和蜗轮通过特殊的机械结构相互咬合，如蜗杆的截面通常为梯形，而蜗轮的齿形为弧形，这样的设计使得蜗轮在蜗杆旋转时难以自由旋转。
传动效率：
由于蜗轮蜗杆啮合传动时相对滑动速度较大，导致摩擦损耗大，传动效率相对较低。这种低效率的传动方式也有助于增加自锁性能，因为需要更大的摩擦力来维持蜗轮不旋转。
需要注意的是，并非所有蜗轮蜗杆减速机都具有自锁功能，自锁性能与减速机的速比、螺旋角大小、摩擦系数等参数有关。例如，单头蜗杆的螺旋角较小，摩擦角也小，因此具有较强的自锁能力。而双头蜗杆以上的减速机由于螺旋升角较大，不具备自锁性能。
蜗轮蜗杆减速机的自锁特性使其在需要防止负载逆向运动的应用场合非常有用，如卷扬机、输送设备等。然而，由于摩擦传动方式，蜗轮蜗杆减速机的传动效率通常低于齿轮传动