如果你不敢上路开车，可以尝试以下方法来克服恐惧和紧张情绪：
找熟人陪同：
在开车初期，寻求朋友、家人或老司机的陪同，这样既能获得心理支持，也能在遇到突发情况时有人帮助解决问题。
多练习：
利用空闲时间在车流量较少的道路进行练习，通过反复练习提升驾驶技能，从而增强自信心。
选择熟悉路线：
新手应选择自己熟悉的路线进行驾驶，这样能够减少心理压力，并且能够更自如地应对各种交通情况。
跟车学习：
跟在会开车的朋友或教练后面，观察他们的操作，学习驾驶技巧，并且可以通过提问获取有用的信息。
慢速开车：
在初期阶段，新手应该慢速行驶，这样能够有更多时间观察和适应路况，同时也能减少因操作不熟练而引发的危险。
做好心理准备：
在每次上路前，告诉自己已经具备了驾驶能力，只要认真观察路况和遵守交通规则就能安全驾驶。这种积极的心理暗示有助于减轻紧张感。
模拟练习：
在安全的环境下进行模拟驾驶练习，如停车场或空旷道路，练习起步、停车、转弯等基本操作，为正式上路做好准备。
观看教学视频和请教老司机：
通过观看驾驶教学视频和向身边的老司机请教，汲取驾驶技巧和注意事项，提高驾驶水平。
熟悉车辆操作：
在正式上路前，提前熟悉车辆的基本操作，如雨刮、灯光、空调除雾等，以减轻对车辆的陌生感。
养成看后视镜的习惯：
在并线、转弯或停车时，养成看后视镜的习惯，确保行车安全。
保持冷静：
在开车过程中，保持冷静，不要因为周围的车辆而慌乱，专注于自己的驾驶和周围的情况。
规划路线：
在上路前，提前规划好路线，了解路况和交通状况，这样能够减少行驶中的不确定性和紧张感。
通过以上方法，你可以逐步克服对驾驶的恐惧，提高自己的驾驶技能，最终能够自信地上路行驶。记住，驾驶是一个需要不断学习和练习的过程，不要因为一时的困难而放弃。