谐波减速器主要应用于以下领域：
工业机器人：
谐波减速器因其体积小、重量轻、承载能力高、输出扭矩大、性能安全稳定和使用寿命长等优点，在工业机器人中得到了广泛应用。特别是在多关节型机器人和SCARA机器人中，谐波减速器的需求量较高，平均每台机器人需要3台谐波减速器。
服务机器人：
服务机器人也需要使用谐波减速器来实现精确的运动控制，尽管其应用需求较工业机器人稍低，但也在逐渐增长。
数控机床：
谐波减速器在数控机床中用于降低电机输出转速，增大输出扭矩，提高加工精度和效率。
医疗器械：
谐波减速器在医疗器械领域，如手术机器人、康复设备等，因其高精度和长寿命，能够实现精确控制和稳定运行。
航空航天：
在航空航天领域，谐波减速器因其轻量化、高精度和高动态性能，适用于卫星、航天器等设备的传动系统。
其他高端设备：
谐波减速器还应用于精密仪器、自动化生产线、光伏设备、3C设备、半导体制造设备、食品加工设备、磨具制造设备等多个高端设备领域。
综上所述，谐波减速器因其独特的优势，在多个领域都有广泛的应用，特别是在需要高精度、高动态性能和长寿命的应用场合，如工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和航空航天等。