当汽车的ESP系统出现故障时，可以采取以下步骤进行解决：
减缓行驶速度
在启动车辆后，如果发现仪表盘上的ESP故障灯亮起，应先减缓行驶速度，避免过度的转向和转弯，以免车辆打滑发生事故。
停车检查
立即停车检查车辆是否有明显的异常，如制动失灵、方向失控等情况。如果有明显异常，建议尽快联系专业技师或救援车辆进行维修。
关闭发动机
如果车辆没有明显异常，可以尝试关闭发动机，然后重新启动，看看ESP故障灯是否熄灭。如果故障灯熄灭，则可能是暂时的故障，但仍建议尽快联系专业技师进行检查。
检查车辆系统
如果故障灯依然亮起，建议检查车辆电子稳定系统、制动辅助系统等部件，查看是否存在故障。如果不了解车辆的构造和工作原理，建议联系专业技师进行检查和修理。
使用诊断工具
使用专业的汽车诊断工具连接到车辆的OBD-II端口，读取故障代码。这些代码可以提供关于ESP系统故障的具体信息，帮助技术人员或车主定位问题。
更换传感器
如果诊断结果显示轮速传感器或转向角传感器故障，应更换相应的传感器。
修复电气连接
检查并修复电气连接问题，如电池和电气连接是否良好，因为电气问题也可能导致ESP系统故障。
更新ESP控制模块软件
在某些情况下，可能需要更新ESP控制模块的软件，以解决系统误判或其他软件相关的问题。
寻求专业维修
由于ESP系统涉及多个部件和传感器，且大部分由ECU系统直接控制，建议到专业的4S店找专业人员进行检查和维修，以确保维修质量和安全性。
通过以上步骤，可以系统地诊断和解决ESP系统故障，确保行车安全。