挂R档时出现异响可能有以下几种原因：
离合器故障
离合器磨损严重、分离不彻底或压盘弹簧损坏等，都可能导致挂R档时出现异响。
齿轮磨损
自动变速器中的齿轮长期使用后出现磨损，齿面不平整，在挂R档时就容易产生异响。
同步器问题
同步器磨损、损坏或工作不正常，也会引发挂R档时的异响。
传动轴故障
传动轴万向节磨损、松动或传动轴不平衡，在切换到R档时可能会发出异常声音。
变速器油问题
变速器油不足、变质或过脏，无法有效润滑和冷却变速器内部零件，从而导致异响。
操作不当
车辆停车时没有停稳，直接挂入R档；或驾驶时左脚踩刹车配合挂档；或倒车时油门加入过大，这些因素都可能导致挂R档出现异响。
变速箱内部故障
换挡电磁阀失效、变速箱油中有泥浆堵塞阀体内油道、变速箱内部零部件磨损严重等，都可能导致挂R档时出现异响。
其他部件故障
车辆的底盘部件如半轴、球笼等出现故障，也可能在换挡时产生连带的异响。
建议
检查离合器：检查离合器片是否磨损严重，必要时更换。
检查齿轮和同步器：检查自动变速器中的齿轮和同步器是否磨损，必要时更换。
检查传动轴：检查传动轴万向节是否磨损或松动，必要时更换。
更换变速器油：检查变速器油是否充足、变质或过脏，及时更换。
正确操作：避免在车辆未完全停稳时直接挂入R档，避免左脚踩刹车配合挂档。
检查变速箱内部：检查变速箱内部是否有异物堵塞，及时清理。
专业诊断：如果异响持续存在且影响驾驶，建议请专业技术人员进行全面诊断和维修。
通过以上步骤，可以系统地检查和排除挂R档时出现的异响问题。