使用豆浆机制作芝麻糊的步骤如下：
材料准备
黑芝麻1杯，黑米三分之一杯，糯米三分之一杯，适量干净水。
黑芝麻3勺，白芝麻1勺，糯米2勺，水适量，白砂糖30克。
熟芝麻50g，糯米和大米各一小把，炼乳少量。
黑芝麻1.5杯，糯米1/2杯，藕粉1/2袋，糖适量。
黑芝麻2/5杯，花生米2/5杯，大米1/2杯。
处理材料
将黑芝麻、黑米、糯米清洗干净，放入豆浆机杯桶中。
如果使用炒熟的黑芝麻，则需将其打碎；若使用生芝麻，则需炒熟后放入豆浆机。
糯米提前泡水4个小时以上，以便更好地打碎。
加水与按键
加入水至豆浆机的刻度线，水位根据个人喜好和豆浆机要求调整。
放入机头并插上电源线，按下“米糊”键或选择相应的米糊档位。
程序运行
豆浆机开始工作，大约需要20-25分钟，芝麻糊即可制作完成。
调味与享用
制作完成后，根据个人口味加入适量的白砂糖或炼乳，搅拌均匀即可享用。
小贴士：
炒芝麻时要用小火，防止炒焦，只需炒几分钟即可。
如果喜欢更香浓的口感，可以选择将芝麻放入烤箱150度烘烤10分钟左右。
藕粉可以用少许冷开水调开，趁热倒入芝麻糊中，快速搅拌均匀。
通过以上步骤，你就可以在家用豆浆机轻松制作出香浓细滑的芝麻糊了。