货车的采暖方式主要有以下几种：
使用发动机水温供暖
启动发动机，等待发动机水温上升至正常温度。
将暖风调制为内循环，将暖风模式调至红色区域，关闭AC键，再调整风速和档位。
外循环排除冷空气
启动发动机后，先使用外循环将车内冷空气排出车外，2-3分钟后再调为内循环。
使用柴暖驻车加热器
原车自带：直接打开使用即可。
自行安装：需要按照使用说明进行安装，注意排气管应远离驾驶室，排气口应朝后方，避免逆风吹入有害气体。晚上睡觉时，应将车窗留条缝以保持内外空气流通。
注意事项
长时间停车时最好关闭暖气，避免在车内睡觉，以免引起一氧化碳中毒。
使用柴暖时，需要定期检查燃烧室和烟道是否干净，是否有积灰或其他杂物，确保燃烧室和烟道无损坏或漏气情况。
如果柴暖加热器是自行安装，需要参考产品手册中的详细步骤，确保每个动作都符合操作规程。
通过以上步骤和注意事项，可以确保货车采暖的安全和有效运行。