咖啡弄到衣服上后，可以尝试以下几种方法来清洗：
柠檬或醋搓洗
使用柠檬汁或白醋对衣物进行搓洗，可以中和咖啡的碱性，并有助于去除污渍。搓洗后，用清水冲洗干净，然后按照常规方式用中性洗涤剂清洗。
使用洗衣液
将洗衣液均匀涂抹在咖啡污渍上，等待5分钟，让洗衣液充分反应，然后加入适量水进行正常洗涤。这种方法适用于各种衣物材质。
氨水加草酸清洗
用1%的氨水浸泡衣物，水温在40-50度之间效果最佳，然后加入1%的草酸洗涤，最后用清水漂洗。这种方法适用于白色衣物。
甘油和蛋黄混合溶液
将甘油和蛋黄混合成溶液，涂抹在污渍处，待稍干后，用清水洗涤。这种方法适用于陈旧咖啡渍。
小苏打糊涂抹法
将小苏打和水按2:1的比例混合成糊状物，涂抹在咖啡渍处，停留30-60分钟，然后用温水冲洗并轻轻揉搓。这种方法适用于各种衣物材质，尤其是顽固污渍。
加酶洗衣液浸泡法
按照洗衣液的使用说明，在适量的水中加入加酶洗衣液，将衣物浸泡30-60分钟，然后用手轻轻揉搓污渍处，再用清水冲洗。加酶洗衣液中的蛋白酶和淀粉酶可以分解咖啡渍中的蛋白质和糖分。
食盐或糖擦拭法
立即在咖啡渍处撒上一些盐或糖，用手指或布轻轻揉搓，让盐或糖吸收咖啡渍，然后用清水冲洗。这种方法适用于刚沾上的咖啡渍。
热水冲洗
用80度左右的热水冲洗衣物，反复几次，可以去除咖啡渍。注意热水可能会使某些衣物褪色，因此建议先在不显眼的地方试洗。
洗涤液和热水
将洗涤液涂抹在污渍处，用水边冲边揉搓，可以有效去除咖啡污渍。热水可以增强洗涤液的去污能力。
酒精擦拭
用酒精将咖啡渍打湿，然后用手搓洗干净。这种方法适用于衣物材质较为柔软的情况。
根据衣物材质和咖啡渍的严重程度，可以选择合适的方法进行清洗。建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会损坏衣物。