科斯塔在比赛中对裁判曼萨诺进行了辱骂，具体言论存在不同的报道版本。以下是几种不同的说法：
主裁判曼萨诺的报告
科斯塔说：“我往你XX妈的身上XX。”
科斯塔的自我辩护
科斯塔辩称他实际上是在骂自己，他说的是：“我说的是‘我’。”
媒体报道
有报道称科斯塔使用了“X你妈的狗娘养的”，也有报道说他骂的是“我X你妈的，在你妈身上拉屎”。
综合以上信息，虽然存在不同的说法，但较为可信的版本是科斯塔对裁判曼萨诺说了“我往你XX妈的身上XX”。科斯塔在赛后辩称他骂的是自己，但主裁判和比赛报告均指出他确实对裁判的母亲进行了侮辱性言语。
因此，可以得出结论，科斯塔在比赛中对裁判曼萨诺说了侮辱性的话，具体为：“我往你XX妈的身上XX。”