刺绣收针的方法有以下几种：
背面收针法
绣完最后一针后，将针尖压在最后一针处，用手指压住。
用另一只手绕线两圈，用指尖压住结后，另一只手将针拉住，向上拔出形成一个结。
在背面向前面的针脚穿线两针后，用剪刀剪去多余的线头。
正面收针法
在绣完最后一针后，将绣花针从绣布的背面穿过，然后从绣布的正面穿出。
将绣线的小圈套在绣花针上，这样收针就完成了。
最后，用剪刀将绣线剪断。
十字绣特定收针法
如果使用2股线绣，从6股中抽出一根，对折一下，长的那端留在背面。
针从布中穿过，对折的那端留在背面，然后从对折的圈中穿过。
针穿过线圈后拉紧，这样起针和收针都不需要打结，且背面看不到线头。
建议
选择合适的收针方法：根据刺绣的类型和个人的操作习惯，选择最适合的收针方法。例如，背面收针法适用于大多数情况，而正面收针法则适用于需要保持正面整洁的情况。
保持线头整洁：在收针过程中，确保线头剪得干净利落，避免线头过长或残留，以免影响刺绣效果。
安全操作：在使用针时，务必小心谨慎，避免刺伤自己或他人。可以使用安全套等工具来保护针尖。
通过以上步骤和技巧，可以有效地完成刺绣的收针工作，使作品更加美观和完整。