无框力矩电机是一种 无框架式永磁直流伺服电机，它只有转子和定子两个部件。这种电机的特点是以输出扭矩为衡量指标，而不是像普通电机那样以输出功率为评价指标。无框力矩电机适用于需要高扭矩输出的应用场合，例如驱动人形机器人的关节。
无框力矩电机相较于有框力矩电机，具有以下优势：
结构紧凑：
省略了外壳，仅保留转子和定子，使得电机体积更小，更适合集成到紧凑的机械结构中。
高扭矩密度：
由于没有外壳和其他机械结构，电机的扭矩密度更高，能够在相同体积下提供更大的扭矩。
良好的散热性能：
减少了机械传动损失，提高了散热效率，使电机在长时间运行过程中更加稳定。
静音能力：
结构简化，减少了运行时的噪音。
高控制精度：
适用于需要高精度控制的应用，如人形机器人的关节运动。
无框力矩电机在人形机器人、医疗机器人、传感器万向节、无人机推进和制导系统等领域具有广泛的应用前景。