智能机器人通常由以下几大部分组成：
运动部分
智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应不同的地理环境，如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等。
运动部分的功能可以通过轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。
在运动过程中，需要对移动机构进行实时控制，包括位置控制、力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
运动部分包括行走机构、机械手、手爪等。
智能部分
智能部分包括认知能力、学习能力、思维能力和决策能力。
智能部分根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
智能部分是智能机器人的关键部分，也是人们要赋予机器人必备的部分。
智能部分包括判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动，这些智力活动实质上是一个信息处理过程，计算机是完成这个处理过程的主要手段。
感觉部分
感觉部分包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
感觉部分用于认识周围环境状态，实质上相当于人的眼、鼻、耳等五官。
感觉部分的功能可以利用摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
硬件系统和软件系统
智能机器人的核心部分是一台计算机，硬件系统包括动力源、控制器、传感器、执行器等。
传感器用于感知周围环境，收集信息，做出决策，再执行任务，例如红外测障传感器、光敏传感器、碰撞传感器、麦克风等。
执行器用于执行动作，如电机、舵机、发音喇叭、蜂鸣器、显示器、指示灯等。
控制系统
控制系统有两种方式：集中式控制和分散式控制。
集中式控制由一台微型计算机完成所有控制任务。
分散式控制采用多台微机分担控制任务，如主机负责系统管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；下级从机进行插补运算和伺服控制处理。
智能机器人是一个集成了人工智能、传感器技术、机器视觉、自然语言处理、自动控制等多种先进技术的高科技产品。它们能够感知环境、理解人类指令、进行自主学习和决策，并在各种场景中执行复杂任务。