机器人外部轴是指 机器人的末端执行器，也就是机器人能够直接与外界接触的部分。它通常由机械臂、夹具、工具等组成，可以完成各种不同的操作任务。外部轴也被称为机器人第七轴、机器人行走轴或机器人地轨。
机器人外部轴的主要作用是扩展机器人的作业半径和使用范围，它们可以连接不同的设备或工作台，使机器人能够到达更广阔的工作区域。外部轴还可以提高机器人的灵活性和适应性，使其能够完成更为复杂的操作任务。
根据不同的应用需求和结构特点，机器人外部轴可以分为多种类型，如焊接机器人外部轴、喷涂机器人外部轴、上下料机器人外部轴等。这些外部轴可以采用不同的材料、结构和控制系统，以满足不同应用场景的需求。
总之，机器人外部轴是机器人系统中的重要组成部分，它们能够显著增强机器人的工作能力和应用范围，是现代工业自动化生产中不可或缺的一部分。