陀螺仪是一种测量和感知设备，主要用于测量或检测物体的 角速度和角度变化。它通过检测旋转物体的角速度来感知其运动状态，并且能够感知和测量物体的旋转运动。
陀螺仪的工作原理主要基于角动量守恒原理。一个旋转的物体，如果其轴线不受到任何外力作用，则其角动量将保持不变。陀螺仪利用这一原理，通过测量旋转物体的角速度来感知其运动状态。当物体在坐标系中直线移动时，假设坐标系做一个旋转，那么在旋转的过程中，物体会感受到一个垂直的力和垂直方向的加速度，这个力就是科里奥利力。
陀螺仪广泛应用于各种领域，包括导航、定位、姿态追踪、游戏控制、运动追踪和悬浮稳定等。例如，在智能手机上，陀螺仪常用于游戏的控制、摄像头防抖以及辅助GPS进行惯性导航。
根据测量原理的不同，陀螺仪可以分为机械式陀螺仪和电子式陀螺仪。机械式陀螺仪利用物体的惯性原理，通过旋转轴带动整个装置产生相对于固定坐标系的旋转，再通过检测某些参数的变化来计算出物体的旋转情况；而电子式陀螺仪则使用了微电子技术，通过检测振动波的幅度和方向来确定物体的旋转速率和方向。
此外，根据应用需求的不同，陀螺仪还可以分为速率陀螺和陀螺测斜仪。速率陀螺主要用来测量被测物体转动的速度，而陀螺测斜仪则用来测量钻孔斜度和方位。
综上所述，陀螺仪是一种重要的传感器，用于测量和感知物体的角速度和角度变化，并在众多领域有广泛的应用。