要去除鞋上的泥土渍，您可以按照以下步骤进行：
初步清理
使用鞋刷或牙刷轻轻刷去鞋底和表面的泥土。
对于顽固污渍，可以使用软毛刷或抹布沾取少量松节油或苯液轻轻刷洗。
表面处理
用干净的布或卫生纸轻轻擦拭鞋子表面，避免泥土扩散。
污渍处理
在泥土处涂上少量牙膏，让其静置十分钟左右。
使用牙刷或软毛刷轻轻刷洗，注意力度和方向，避免损伤鞋面。
冲洗
打开水龙头，用大量清水冲洗鞋子，特别是之前涂抹牙膏的地方，确保彻底清洗干净。
深层清洁 （可选）：如果污渍仍然明显，可以再次使用肥皂或洗衣粉刷洗。
干燥
将鞋子放在通风良好的地方自然风干，避免阳光直射或使用热源直接烘干，以防损伤鞋面。
特殊材质处理
对于人造皮、磨沙皮、漆皮等特殊材质的鞋子，请参考材质特定的清洁方法。
防污处理（可选）：
清洁后，可以在鞋子表面涂抹一层专用的皮革保护剂或鞋油，以增加防水性和保护鞋面。
请根据鞋子材质和个人偏好选择合适的方法。