行星齿轮是一种特殊的齿轮系统，其特点在于齿轮的转动轴线不固定，而是安装在一个可以转动的支架（通常称为行星架）上。这种齿轮在围绕自己的转动轴（自转）的同时，其转动轴还随着行星架绕其他齿轮的轴线（公转）转动。这种运动方式类似于太阳系中行星围绕太阳的公转，因此得名行星齿轮。
行星齿轮的结构通常包括以下几个主要部分：
太阳轮：
固定在行星架的中心，与行星齿轮啮合。
齿圈：
一个外齿轮，通常固定在行星架的外部，与行星齿轮啮合。
行星齿轮：
安装在行星架上，同时与太阳轮和齿圈啮合。
行星架：
支撑行星齿轮并允许其公转和自转。
根据行星架上安装的行星齿轮组数不同，行星齿轮机构可以分为单行星排和双行星排。此外，根据空间结构的不同，还可以分为平面行星齿轮和空间行星齿轮。
行星齿轮传动具有许多独特优点，例如在传递动力时可以进行功率分流，输入轴和输出轴可以处在同一水平线上，这使得行星齿轮传动在减速器、增速器和变速装置等机械传动系统中得到广泛应用。特别是在飞行器和重型车辆中，由于其“高载荷、大传动比”的特点，行星齿轮得到了大量应用。同时，行星齿轮在发动机的扭矩传递中也发挥了很大作用，帮助将发动机的功率适当地分配到驱动轮。
然而，行星齿轮的结构和工作状态较为复杂，其振动和噪声问题较为突出，容易出现轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹乃至轮齿或轴断裂等失效现象，从而影响设备的运行精度、传递效率和使用寿命。